【国家脉冲强磁场科学中心李亮团队在磁控软体机器人技术上有新进展】据华中科技大学国家脉冲强磁场科学中心消息，5月21日，国际权威期刊《纳米能源》（Nano Energy）在线刊发了国家脉冲强磁场科学中心李亮教授团队题为“可重构多运动模态磁性软体机器人”的研究论文。

软体机器人具有无限自由度、强连续变形能力和强适应性等特征，在医疗康复、仿生和柔性抓取等多领域已展现出广阔的应用前景。其中，磁控软体机器人技术具有非接触、可控性强和穿透性能好等显著优势，已成为软体机器人领域的研究前沿和热点。

然而，现阶段磁性软体机器人的大多数磁化模式受限于固定模具或固有地耦合到材料制造工艺中，难以实现可重构和高通量的磁化调控，相关技术突破极具挑战。

该研究中，李亮教授团队首创基于脉冲强磁场聚焦的直接磁化技术，实现了磁性软体机器人内部磁化过程与磁性复合材料制备工艺过程的解耦，可完成软体机器人内部磁化路径快速可控编程及重构（毫米级分辨率），是目前唯一无需额外辅助措施（模具、组装或外加取向场等）实现小型软体机器人可编程磁化的方法。

同时，李亮教授团队提出新的磁驱动策略，实现了多类功能型磁性软体机器人的多模态变形和运动，包括无约束抗拖拽软体机器人，移动速度超过1倍身长/秒的仿尺蠖软体机器人（已报道最快的磁性尺蠖软体机器人）以及在非结构环境中实现靶向运输的多臂滚动软体机器人。相关研究对于实现磁性软体机器人的批量生产，推动其在生物医疗和仿生等领域中的应用具有重要意义。该研究工作得到了国家自然科学基金创新研究群体项目和中国科协青年人才托举工程项目的支持。